Ok, jetzt bin ich bei dir. Das geht aber eigentlich hier um die Lenkung. Worauf du abzielst ist der Antrieb. Da waren wir aber schon so weit das ich gesagt habe das soll der natürliche Schlupf ausgleichen. Denn nicht zu vergessen: Ich habe vierfach unabhängigen Allradantrieb. Da müssen sich die Motoren so oder so einigen wer das sagen hat........
=================================================== Immer wenn irgendwo "Gelingt immer " drauf steht , haben die nicht mit mir gerechnet "
Gerhard --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Segeln ist einfach nur den Kopf abzuschalten indem man ihn benutzt.
Kein Diff! ok! Aber auch die Lenkwinkel ignorieren? Dann fährt das Ding nur um die Ecke wenn Du dagegen trittst.
Ahoi
Gerhard --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Segeln ist einfach nur den Kopf abzuschalten indem man ihn benutzt.
OK, aber das würde ja eine dynamische Lenkung bedeuten. Also das bei einer Linkskurve das rechte Rad weiter ein dreht als das linke. Denn es hat den weiteren Weg und muss dem nach enger einlenken. Richtig?
=================================================== Immer wenn irgendwo "Gelingt immer " drauf steht , haben die nicht mit mir gerechnet "
Da schon mal die Frage aufkam nach differenziertem Lenkeinschlag:
Hier eine kurze Handskizze, wie es funktioniert. Etwas übertrieben und nicht maßstäblich. Wichtig ist, dass die Abstände gleich sind. Zwei getrennte Spurstangen. Bei einer durchgehenden müsste sonst ein "Langloch" in der Mitte eingearbeitet werden. Dann wird es schnell unpräzise.
Gruß Ulrich
ullie46
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balu.jpg
ich würde mittels Schnecke die Gegenlenkräfte der Räder vom Servo entkoppeln, in der Ackerfurche wird Dir das Dein Lenkmotor mit dem dann noch heilen Getriebe danken.
Ein Schiff ist im Hafen sicher, dafür wurde es aber nicht gemacht.
Zitat von Tur-Tur im Beitrag #310Kurze Verständnisfrage: Ist es wichtig, daß die Lenkhebel an den Rädern schräg sitzen und nicht parallel zum Reifen?
Ja, Jürgen, weil ein differenzierter Lenkeinschlag erreicht werden soll.
damit das jeweils kurveninnere Rad - auf dem kleineren Radius - stärker einschlägt als das äußere auf dem größeren Radius. Bei Parallelstellung wäre der Effekt nicht gegeben. Bei umgekehrter Schrägstellung wäre der Effekt sinngemäß auch umgekehrt.
@ Boris: Bezüglich der Schnecke stimme ich Dir voll zu. Da braucht es dann aber ein paar mehr Umdrehungen...
Gruß Ulrich
Ist bei Michaels Schlepper im Acker nicht so von Bedeutung.
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17.03.2019 18:59
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